Новые возможности на старом контроллере

Старый контроллер оказался очень тугим, но после бессонных ночей в лаборатории я кажется нашёл способ подчинять его хоть каким то силам. На данный момент я заставил его подчиняться ускорителю почти так же, как и на новом.
Для сравнения: сейчас это заняло у меня ~ 16-18 строчек кода, а на новом всего 4.